Emcüklemek, genel olarak bir şeyi, özellikle de memeyi veya meme ucunu emerek ya da ağızda tutarak zevk alma eylemidir. Bebeklerin anne sütü emmesi gibi doğal bir davranış olabileceği gibi, yetişkinler arasında cinsel bir eylem olarak da görülebilir.
"Emcüklemek" fiili, Türkçe kökenli "em-" fiilinden türemiştir. Anlam olarak emme eyleminin bir varyasyonunu ifade eder.
Bebeklerde emcükleme, temel bir hayatta kalma içgüdüsüdür. Anne sütü veya biberon emerek beslenirler. Bu eylem sadece beslenme ihtiyacını karşılamakla kalmaz, aynı zamanda bebeklerde rahatlama, sakinleşme ve güven duygusu yaratır. Bebekler, aç olmadıklarında da parmaklarını, emziklerini veya çeşitli nesneleri emerek kendilerini sakinleştirebilirler.
Yetişkinlerde emcükleme, genellikle cinsel bir eylem olarak kabul edilir. Partnerin meme ucunu emmek, okşamak veya ağızda tutmak, cinsel uyarılmayı artırabilir ve orgazma giden yolda önemli bir rol oynayabilir. Meme uçları, birçok insanda erojen bölge olarak kabul edilir ve uyarılması cinsel haz ve zevk duygularını tetikleyebilir.
Emcükleme eylemine dair kültürel ve toplumsal algılar, toplumdan topluma ve zamandan zamana değişiklik gösterebilir. Bazı toplumlarda bu eylem açıkça konuşulan ve kabul gören bir konu iken, bazı toplumlarda tabu olarak kabul edilebilir. Cinsel bağlamda emcükleme, birçok kültürde mahrem bir eylem olarak görülür ve özel yaşam alanlarında gerçekleştirilir.
Emcüklemek, hem bebekler için temel bir ihtiyaç hem de yetişkinler için cinsel bir ifade biçimi olabilir. Bu eyleme dair kültürel algılar ve sağlık riskleri dikkate alınarak, bilinçli ve sorumlu bir şekilde yaklaşılması önemlidir.