"Parmaklamak" terimi, cinsel bir eylem olarak tanımlanır. Genellikle bir kişinin cinsel organına parmak veya parmaklar kullanılarak yapılan bir tür dokunma veya uyarılma eylemini ifade eder. Bu eylem, cinsel zevk verme veya orgazma ulaşma amacıyla yapılabilir.