otonom araçlar ne demek?

Otonom Araçlar Hakkında Bilgi

Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan belirli bir güzergahı takip edebilen ve çevresini algılayabilen araçlardır. Bu araçlar, yapay zeka, sensörler, kameralar, radar ve lidar gibi teknolojileri kullanarak çevrelerini algılar ve kararlar alır.

Otonom Sürüş Seviyeleri

Otonom araçlar, otonomi seviyelerine göre sınıflandırılır:

Seviye 0 (Sürücü Yardımı): Sürücü tüm sürüş görevlerini yerine getirir. Sadece bazı uyarı sistemleri veya acil durum frenleme gibi özellikler bulunur.
Seviye 1 (Yardımlı Sürüş): Araç, hız sabitleme veya şerit takip asistanı gibi belirli görevleri yerine getirebilir, ancak sürücünün her zaman tetikte olması gerekir.
Seviye 2 (Kısmi Otonomi): Araç, hızlanma, frenleme ve direksiyon gibi birden fazla görevi aynı anda kontrol edebilir, ancak sürücünün her zaman müdahale etmeye hazır olması gerekir. Örneğin, otoyol sürüşünde şerit değiştirme veya park etme gibi işlevler.
Seviye 3 (Koşullu Otonomi): Araç, belirli koşullar altında tüm sürüş görevlerini yerine getirebilir, ancak gerektiğinde sürücünün müdahale etmesi gerekir. Bu seviyedeki araçlar genellikle "geofencing" (coğrafi sınırlama) teknolojisini kullanarak belirli bölgelerde otonom çalışır.
Seviye 4 (Yüksek Otonomi): Araç, neredeyse tüm sürüş senaryolarında insan müdahalesi olmadan çalışabilir. Sürücünün sadece başlangıçta hedefi belirlemesi yeterlidir. Ancak, bazı hava koşulları veya yol şartları gibi durumlarda hala sürücü müdahalesi gerekebilir.
Seviye 5 (Tam Otonomi): Araç, tüm sürüş senaryolarında ve koşullarında insan müdahalesi olmadan çalışabilir. Direksiyon veya pedallar gibi manuel kontrol elemanlarına ihtiyaç duymaz.

Temel Teknolojiler

Otonom araçlar aşağıdaki temel teknolojileri kullanır:

Sensörler: Çevreyi algılamak için kameralar, radar, lidar ve ultrasonik sensörler kullanılır.
Haritalama: Yüksek çözünürlüklü haritalar, aracın konumunu belirlemesine ve rotasını planlamasına yardımcı olur.
Yazılım: Algoritmalar, sensör verilerini işler, karar alır ve aracın hareketlerini kontrol eder.
Donanım: Yüksek performanslı işlemciler ve diğer elektronik bileşenler, aracın otonom fonksiyonlarını gerçekleştirmesini sağlar.