Kipa, Yahudilikte erkeklerin ibadet sırasında veya dini bayramlarda başlarını örtmek için kullandıkları küçük, yuvarlak veya oval şekilli bir şapkadır. İbranice'de "yarmulke" olarak da bilinir. Kipa takmak, Tanrı'ya duyulan saygının ve Tanrı'nın her zaman üzerimizde olduğunun bir sembolü olarak kabul edilir. Farklı Yahudi cemaatleri ve bireyler, farklı boyutlarda, renklerde ve malzemelerden yapılmış kipalar takabilirler.