Osmanlı Devleti'nde askeri ve idari sistemde önemli bir yere sahip olan "Yaya" ve "Müsellem" teşkilatları, özellikle erken dönem Osmanlı ordusunun temelini oluşturmuştur. Bu iki sınıf, sürekli ordunun olmadığı dönemlerde askeri ihtiyaçları karşılamak ve devlete hizmet etmekle yükümlüydüler.
Hem Yayalar hem de Müsellemler, askeri hizmetleri karşılığında vergiden muaf tutulmuşlardı. Bu muafiyet, onların devlete olan bağlılıklarını artırmak ve askeri hizmetlerini daha etkin bir şekilde yerine getirmelerini sağlamak amacıyla uygulanmıştır. Ancak, Osmanlı Devleti'nin merkezi otoritesi güçlendikçe ve düzenli ordular kuruldukça, Yaya ve Müsellem teşkilatları önemini kaybetmiş ve zamanla kaldırılmıştır. Daha sonra bu sistem yerini Tımarlı sipahi sistemine bırakmıştır.